Pro Infirmis setzt sich ein für die Lebensqualität, die Selbstbestimmung und die Teilhabe von Menschen mit einer Behinderung. Als grösste Fach- und Dienstleistungsorganisation der Schweiz erbringt der Verein umfassende kostenlose Beratung, leistet finanzielle Direkthilfe und bietet ambulante Angebote für Menschen mit Behinderung oder Langzeiterkrankung und für deren Angehörige. Pro Infirmis fördert und unterstützt Hilfe zur Selbsthilfe in wichtigen Lebensbereichen wie zum Beispiel Wohnen, Arbeit oder Freizeit.
Pro Infirmis arbeitet eng mit anderen Organisationen des Behindertenwesens zusammen. Pro Infirmis beschäftigt Fachpersonal. Dieses wird durch ehrenamtlich tätige Personen unterstützt.